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“要保持领先地位，必须在食品生产、包装各个环节中狠抓生产效率、清洁卫生和灵活性能，并以产能建设为重中之重。”此条掷地有声的话语来自Honeytop特色食品公司，这是公司长期秉承的经营理念，亦是公司能稳坐英国烘焙糕点市场领先地位的不二法宝。 如今，为优化公司薄煎饼的拾料与码垛操作的工艺环节，Honeytop公司向专攻工业自动化、设备定制及机器人集成的RGLuma公司求助，设计、制造并安装了两条生产线。在这两条生产线上均装备了ABB公司机器人部门的4台FlexPickerIRB360机器人、PickMaster3.2软件以及4台IRC5控制器。 在引入RGLuma公司的自动化技术之前，Honeytop公司的薄煎饼拾取环节采用人工作业，极其费时费力。RGLuma公司提供的自动化系统消除了人工操作的错误风险，并确保薄煎饼在摆上超市货架之前绝对无人“染指”。在Honeytop公司的生产车间，自动烤盘生产线与每台机器人之间是由几条传送带联系起来的，这些传送带是与冷却系统完全配合运行，加快了薄煎饼的冷却速度。由传送带源源不断地送出的一批批薄煎饼会进入冷却系统，待其降至室温，再将其交付机器人完成成品的码垛包装。 在这一套程序中，PickMaster3.2软件发挥了很大的作用。该软件集成了4GB的局域网摄像头，在每台机器人前方装配一个摄像头，利用该设备对下方移动的传送带上的薄煎饼实施定位。在工作过程中，摄像头将抓拍到的图像传送给机器人，PickMaster3.2软件随即告知机器人每张薄煎饼的精确位置。在锁定薄煎饼位置后，机器人便将其拾起并放上中央出料带。最终，在4台机器人的协作下，薄煎饼被码垛成型。 此外，RGLuma公司还对该软件进行了优化设计，使其能够识别交叠置放的目标物。即使是叠放着的薄煎饼，FlexPickerIRB360机器人同样能够将其轻松拾起——这便是该机器人拥有的一项“新本领”。被抓取的薄煎饼在经人工检验后，进入Honeytop公司的自动包装贴标机，随后等待发运。据悉，4台FlexPicker机器人拾取薄煎饼的速度高达110次/分钟，且在拾取和码垛过程中始终保持着高精度的操作。 在采用新系统后，Honeytop公司生产线的通用特性显著增强，产品转换的时间大幅缩短，满足了客户严格规定的交货时间要求。由此，Honeytop公司不仅达到了内部制定的严格卫生标准，还降低了劳动成本，提高了生产效率。 |
