1923年 在东京本所区北新町（现今：东京都墨田区东驹形）创建“小森机械制作所”。
1925年 成功地开发了石印墨辊印刷机。
1928年 成功地开发了32英寸手动单张纸胶印机。
1946年 在东京都墨田区吾妻桥（现今：总公司所在地）设立“株式会社小森印刷机械制作所”。创建大阪事务所（现今：位于大阪市的大阪分社）
1957年 首次开发了第一台小森4色胶印机（UM-4C）
1961年 向日本大藏省印刷局提供用于印刷纸币的“干胶印纸币印刷机”。
1967年 取手工厂正式竣工。
1968年 在印刷行业带头创建技术学校“小森印刷学校”。
1975年 创建技术服务中心。
1976年 将公司商号更改为“小森印刷机械株式会社”。
1978年 关宿工厂正式竣工。
1982年 创建Komori America Corporation公司（位于美国芝加哥市郊外）。
1983年 公司股票在东京证券交易所2部市场上市。
1984年 公司股票在东京证券交易所1部市场上市。创建Komori Europe Limited公司（现今：位于英国利兹市的Komori U.K Limited公司）。
1986年 专门制造小型单张纸印刷机的小森山形机械新工厂正式竣工，自此确立了由制造小型单张纸印刷机的小森山形机械工厂、制造中型印刷机的取手工厂、制造大型单张纸印刷机、轮转胶印机、特殊印刷机的关宿工厂构成的3大工厂体制。
1988年 公司股票在大阪证券交易所1部市场上市。创建Komori Europe B.V. 公司（现今：位于荷兰马森市的Komori International (Europe) B.V. 公司）。向韩国证券印刷和造币公司出口了第1台证券印刷机。
1989年 创建Komori-Chambon SA 公司（位于法国奥尔良市）。
1990年 将公司商号更改为“株式会社小森公司”，小森集团各分支机构（不包括海外当地法人）也相应更改了商号名称。公司股票被东京证券交易所及大阪证券交易所认定为“贷款交易股票”。率先于全球开发出小森全自动换版装置（Full-APC）。
1991年 新建总公司大楼正式竣工。小森自动换版装置（APC）荣获日本印刷学会技术奖及机械振兴协会奖。
1992年 技术服务中心正式竣工。
1996年 向印度中央银行提供全套纸币印刷机设备。
1997年 开发了小森KHS系统（高速调墨系统）。开发了40英寸多色双面胶印机“丽色龙LITHRONE 40SP”。
1998年 创建小森香港有限公司（KHK）。
1999年 LITHRONE系列印刷机的销售台数突破10,000台大关。向尼日利亚造币公司提供全套纸币印刷机设备。
2001年 创建零部件服务中心。从东芝机械株式会社接管轮转胶印机（包括用于印刷书籍和出版物的设备）的相关业务（开发、制造、销售、服务）。
2002年 筑波工厂的第一期工程完工，开始投入正式运转。
成功地开发出最新高科技印刷机“丽色龙LITHRONE S40”。2003年 所有事业部取得ISO14001认证（环保管理系统的国际标准）。
2004年 在第55届全国挂历展上荣获内阁总理大臣奖。SYSTEM 35S轮转胶印机荣获“第34届经济产业大臣奖”
2005年 筑波工厂的第二期工程完工，取手工厂完成向筑波工厂的交接作业。
2006年 创建小森印刷机械（深圳）有限公司（KSZ）。
2007年 44英寸单张纸胶印机“Lithrone S44”在IGAS2007国际印刷展上正式亮相。
2008年 40英寸单张纸胶印机“Lithrone SX40”在drupa2008国际印刷展上正式亮相。
2009年 筑波工厂第三期工程及“小森图像技术中心”拟定竣工。

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