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全过程解析!如何给烫金机增加独立烫印系统?

时间:2021-10-21 08:07:57来源:科印网作者:田迪

  随着烟包行业的发展,烟包印刷工艺越来越精细化、复杂化,其中,烫印工艺能极大地提升包装产品的美观度。多重烫印、压凹凸烫印、实地烫印等各类工艺不断发展,这对烫金机提出了更高的性能要求。而受设计及技术限制,大多数烫金机难以满足所有新产品的工艺需求。

  我公司成型部生产线配置博斯特BMA烫金机,在采购时均选用内置3根烫印跳步轴机型,而部分产品的烫印工艺需要同时使用4根以上(如3根全息烫和1根压凹凸烫跳步轴),导致该设备无法满足一次性完成烫印生产需求,严重制约了产能安排。

  因此,在博斯特BMA烫金机现有3根跳步轴的基础上,通过对原烫印轴中的1根实施切分的方式,增加1根跳步轴,开发一种基于主从追随的多轴同步控制系统。

  项目设计

  根据对原系统、原电气图纸的分析,并结合设备理清系统网络结构、硬件组成、设计原理,以及新功能需求的相关信息。

  01

  确定需要交互的IO信息

  表1为需要交互的IO信息。

表1 需要交互的IO信息

  02

  确定硬件安装信息及系统安装目录

  表2为硬件安装信息。

表2 硬件安装信息

  03

  系统总体方案

  (1)新增跳步轴控制原理

  新增的烫印跳步轴需要通过独立伺服电机驱动,满足整体套印精度的运动性能要求。

  通过构建电机动态模型,分析原装跳步轴伺服电机的非线性耦合特性,利用负载观测器、误差估算与加装跳步轴的线性耦合特性,以及主从追随控制理论、粗差分析和积分滑模控制等方式,提高新增跳步辊的整体负载均衡和同步跟随响应的实时性、准确性。

  在项目研发及实施过程中,通过优化跳步轴控制参数,设计出一种基于主从追随的多轴同步控制系统。

  (2)触摸屏参数设置

  触摸屏参数设置如图1,包括光标标长、输入色标标定位置及偏差、跳步选择、铝箔参数。

图1 触摸屏参数设置


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